工业机械手：AUBOi3/i5/i5s
| 机械臂 | |
|---|---|
| 自由度： | 6 |
| 工作范围： | 623mm |
| 负载： | 3Kg |
| 重量： | 15.5Kg |
| 额定寿命： | ≥30000h |
| 协同操作： | 根据ISO10218-1:2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”、“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能 |
| 符合标准： | PLd安全认证，中国CR认证，欧盟CE认证、北美认证、韩国KCs认证 |
| 定位精度： | ±0.02mm |
| 末端速度： | ≤1.9m/s |
| 待机功耗： | 150W(普通工况下) |
| 材料： | 铝合金 |
| 环境湿度： | 25-85%(无冷凝) |
| 环境温度： | 0-45℃ |
| 防护等级： | IP54 |
| 通讯总线： | CAN |
| 供电电源： | DC48V |
| 安装方式： | 置地式、倒挂式、悬臂式 |
| 运动轴 | 运动范围 | 最大速度 |
|---|---|---|
| 关节1基座 | ±175° | 180°/s |
| 关节2肩部 | ±175° | 180°/s |
| 关节3肘部 | ±175° | 180°/s |
| 关节4腕部 | ±175° | 180°/s |
| 关节5腕部 | ±175° | 180°/s |
| 关节6腕部 | ±175°/360°(可选) | 180°/s |